宮里義彦: "CLF(Control Lyapunov Function)"計測と制御. Vol.38,No.11. 731 (1999)
宮里義彦: "CLF(Control Lyapunov Function)"計測と制御. Vol.38,No.11. 731 (1999)
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Yoshihiko Miyazato：“CLF（控制李亚普诺夫函数）”测量与控制，第 38 卷，第 731 期（1999 年）。
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