強化学習を用いた人型ロボットによる大車輪運動の獲得
強化学習を用いた人型ロボットによる大車輪運動の獲得
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仿人机器人利用强化学习获取大轮运动
DOI:
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发表时间:
2007
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
原 正之
中科院分区:
文献类型:
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作者:
M.Hara;T.Higuchi;A.Ohtake;J.Huang;T.Yabuta;原 正之