冗長ロボットの構造階層化を用いた運動制御
冗長ロボットの構造階層化を用いた運動制御
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使用冗余机器人结构层次的运动控制
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
藪田哲郎
中科院分区：
文献类型：
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作者：
黄健;中村裕介;山田大輔;原正之;藪田哲郎
