Function Separation for 2-DOF Haptic Surgical Forceps Driven by Multi Drive Linear Motors
Function Separation for 2-DOF Haptic Surgical Forceps Driven by Multi Drive Linear Motors
复制标题
多驱动线性电机驱动的 2 自由度触觉手术钳的功能分离
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kouhei Ohnishi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kazuki Tanida;Takahiro Mizoguchi;Fumiya Mitome;Kouhei Ohnishi
