mROS: A Lightweight Runtime Environment of ROS 1 nodes for Embedded Devices
mROS: A Lightweight Runtime Environment of ROS 1 nodes for Embedded Devices
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mROS：用于嵌入式设备的 ROS 1 节点的轻量级运行时环境
DOI：
10.2197/ipsjjip.28.150
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发表时间：
2020
影响因子：
--
通讯作者：
Takagi Naofumi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Takase Hideki;Mori Tomoya;Takagi Kazuyoshi;Takagi Naofumi
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基于控制核心中间件的系统上机器人导航的智能资源集成
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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作者：
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通讯作者：
J. F. B. Noguera
XML 远程过程调用 (XML-RPC)
DOI：
10.1007/978-3-658-09921-3_8
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
D. Abts
通讯作者：
D. Abts
R2P嵌入式机器人快速开发框架的实际应用
DOI：
10.1109/tepra.2015.7219689
发表时间：
2015
期刊：
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影响因子：
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作者：
M. Matteucci;M. Migliavacca;Andrea Bonarini
通讯作者：
Andrea Bonarini
LUNA：硬实时、多线程、支持 CSP 的执行框架
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
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影响因子：
--
作者：
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通讯作者：
J. Broenink
<战争的神话化> <战争的记忆> - 根据德国女孩的一战日记改编
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
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影响因子：
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作者：
K.;Saeki;et. al.;柴 宜弘;佐伯弘次(共編);木村 真;KIMURA Matoko;柴 宜弘(編);柴 宜弘(編);SHIBA Nobuhiro (ed.);SHIBA Nobuhiro (ed.);柴 宜弘編;柴 宣弘(編);柴 宣弘(研究代表者);柴 宜弘(編);SHIBA Nobuhiro (ed.);SHIBA Nobuhiro (ed.);SHIBA Nobuhiro (ed.);柴 宜弘(編);SHIBA Nobuhiro (ed.);YAMASAKI Shinichi;桜井 万里子(編);山崎 信一;三宅 立
通讯作者：
三宅 立