則次俊郎: "外乱オブザーバを用いた空気圧サーボ系のインピーダンス制御" 計測自動制御学会論文集. 30. (1994)
則次俊郎: "外乱オブザーバを用いた空気圧サーボ系のインピーダンス制御" 計測自動制御学会論文集. 30. (1994)
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Toshiro Noriji：“使用干扰观测器的气动伺服系统的阻抗控制”仪器与控制工程师协会会议记录 30。（1994 年）。
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