T.Nakamura: "Behavior-Based Map Representation for a Sonor-Based Mobile Robot by Statistical Methods" Proceedings of 1996 IROS. 276-283 (1996)
T.Nakamura: "Behavior-Based Map Representation for a Sonor-Based Mobile Robot by Statistical Methods" Proceedings of 1996 IROS. 276-283 (1996)
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T.Nakamura：“通过统计方法对基于声纳的移动机器人进行基于行为的地图表示”1996 年 IROS 论文集。
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