竹内芳美,横山信人,久木達也,鈴木裕,佐藤眞: "6軸制御による自由曲面平滑加工" 精密光学会誌. 60-12. 1786-1790 (1994)

Yoshimi Takeuchi、Nobuto Yokoyama、Tatsuya Kuki、Yutaka Suzuki、Makoto Sato：“使用 6 轴控制的自由曲面平滑加工”精密光学学会杂志 60-12（1994 年）。