On the realization of a novel anthropomorphic hand for humanoid robotics : RoboCasa Hand #1
On the realization of a novel anthropomorphic hand for humanoid robotics : RoboCasa Hand #1
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关于人形机器人新型拟人手的实现：RoboCasa Hand
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
高西淳夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Zecca Massimiliano;Roccella Stefano;Cappiello Giovanni;Cabibihan John-John;Carrozza Maria Chiara;Dario Paolo;三輪洋靖;伊藤加寿子;松本宗道;高西淳夫
DOI：
10.1109/iros.2004.1389363
发表时间：
2004-09
期刊：
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566)
影响因子：
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作者：
S. Roccella;M. Carrozza;G. Cappiello;P. Dario;J. Cabibihan;M. Zecca;H. Miwa;K. Itoh;M. Matsumoto
通讯作者：
S. Roccella;M. Carrozza;G. Cappiello;P. Dario;J. Cabibihan;M. Zecca;H. Miwa;K. Itoh;M. Matsumoto
DOI：
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发表时间：
1997
期刊：
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影响因子：
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作者：
国立社会保障・人口問題研究所
通讯作者：
国立社会保障・人口問題研究所
情绪表达人形机器人WE-4RII有效表达情绪
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2004. (IROS 2004). Volume:3
影响因子：
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作者：
Miwa;H.;Itoh;K.;Matsumoto;M.;Zecca;M.;Takariobu;H.;Roccella;S.;Carrozza;M.C.;Dario;P.;Takanishi;A
通讯作者：
A