Computer Controlled Systems: Analysis and Design with Process-orientated Models
Computer Controlled Systems: Analysis and Design with Process-orientated Models
复制标题
计算机控制系统：使用面向过程的模型进行分析和设计
DOI：
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发表时间：
2000
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
B. Lampe
中科院分区：
文献类型：
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作者：
E. Rosenwasser;B. Lampe
I 连续和离散参数函数的运算变换。- 1 双边拉普拉斯变换。- 2 离散时间函数的运算变换。- 3 位移脉冲频率响应。- 4 连续参数函数的离散 LT。- II 线性周期算子和系统。- 5 线性时不变算子和系统。- 6 线性周期算子和系统。- 7 线性周期算子和系统分析。- 8 LPO 的随机分析和 H2 范数。- III 连续时间内采样数据系统的数学描述。- 9 开环 SD 系统。- 10 带计算机的开环系统。- 11 具有单个采样单元的闭环系统。- 12 具有多个采样单元的系统。- IV 连续时间内 SD 系统的分析。- 13 确定性扰动下的开环系统。- 14 确定性反馈分析 SD 系统。- 15 随机扰动下的 SD 系统分析。- V SD 系统的直接综合。- 16 开环 SD 系统的二次优化。- 17 反馈 SD 系统的直接设计。- 18 直接多项式设计方法。- 附录。- A 有理周期函数。- A.1 基本定义。- A.2 因果和有限有理周期函数。- A.3 有理周期的零点和极点 函数。- A.4 有限有理周期函数的部分分数展开。- A.5 有理周期函数的有界性。- A.6 有理周期函数计算积分。- A.7 有理周期函数乘积的积分。- A.8 参数积分计算。- B DirectSD - 用于直接设计 SD 系统的工具箱。- B.1 简介。- B.2 理论基础。- B. 系统描述。- B.4 最优控制 - B.4.1 最优数字滤波。- B.5 最优跟踪系统的设计。- B.5.1 一自由度系统。- B.5.2 具有两个控制器的系统。- B.6 其他可能性。- B.6.1 连续时间 SD 系统分析。- B.6.3 演示程序。- B.7 数值示例。- B.7.1 最优稳定系统设计。- B.7.2 重新设计问题.- B.8 结论。
I Operational transformations of functions of continuous and discrete arguments.- 1 Bilateral Laplace transforms.- 2 Operational transformations for discrete-time functions.- 3 Displaced pulse frequency response.- 4 Discrete LT for functions of a continuous argument.- II Linear periodic operators and systems.- 5 Linear time-invariant operators and systems.- 6 Linear periodic operators and systems.- 7 Analysis of linear periodic operators and systems.- 8 Stochastic analysis and H2-norm of LPO.- III Mathematical description of sampled-data systems in continuous time.- 9 Open-loop SD systems.- 10 Open-loop systems with a computer.- 11 Closed-loop systems with a single sampling unit.- 12 Systems with several sampling units.- IV Analysis of SD systems in continuous time.- 13 Open-loop systems under deterministic disturbances.- 14 Analysis of deterministic feedback SD systems.- 15 Analysis of SD systems under stochastic disturbances.- V Direct synthesis of SD systems.- 16 Quadratic optimization of open-loop SD systems.- 17 Direct design of feedback SD systems.- 18 Direct polynomial-design methods.- Appendices.- A Rational periodic functions.- A.1 Basic definitions.- A.2 Causal and limited rational periodic functions.- A.3 Zeros and poles of rational periodic functions.- A.4 Partial fraction expansion of limited rational periodic functions.- A.5 Boundedness of rational periodic functions.- A.6 Calculating integrals from rational periodic functions.- A.7 Integration of products of rational periodic functions.- A.8 Calculation of parameter integrals.- B DirectSD - a toolbox for direct design of SD systems.- B.1 Introduction.- B.2 Theoretical basis.- B. System description.- B.4 Optimal control under stochastic disturbances.- B.4.1 Optimal digital filtering.- B.5 Design of optimal tracking systems.- B.5.1 One degree of freedom systems.- B.5.2 Systems with two controllers.- B.6 Other possibilities.- B.6.1 Analysis of SD systems in continuous time.- B.6.3 Demonstration programs.- B.7 Numerical examples.- B.7.1 Design of optimal stabilizing system.- B.7.2 Redesign problem.- B.8 Conclusions.