Grasp Motion Planning by Non-contact Groping based on Proximity Sensors on Robot Fingertips

Grasp Motion Planning by Non-contact Groping based on Proximity Sensors on Robot Fingertips
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基于机器人指尖接近传感器的非接触式摸索抓取运动规划

DOI:
10.7210/jrsj.35.135
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发表时间:
2017
期刊:
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子:
--
通讯作者:
下条 誠
下条 誠
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
鈴木陽介;瀬戸川将夫;明 愛国;下条 誠

文献摘要

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