佐藤誠, 鳴海善広, 西川昌宏, 江上正: "3次元空間におけるベクトル分解経路制御"第45回システム制御情報学会研究発表講演会. 259-260 (2001)

Makoto Sato、Yoshihiro Narumi、Masahiro Nishikawa、Tadashi Egami：“三维空间中的矢量分解路径控制”第 45 届系统、控制和信息工程师协会年会 259-260（2001）。