添田 満: "握力によるオペレータと補助システムの協調型バイラテラル制御" 日本機械学会論文集C編. 60-574. 2045-2051 (1994)
添田 満: "握力によるオペレータと補助システムの協調型バイラテラル制御" 日本機械学会論文集C編. 60-574. 2045-2051 (1994)
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Mitsuru Soeda：“使用握力的操作员和辅助系统的协作双边控制”，日本机械工程师学会汇刊，C 版，2045-2051（1994 年）。
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