複数の自律型海中ロボットによる広域海底観測手法-クラスタリングに基づく位置推定情報の圧縮と共有-
複数の自律型海中ロボットによる広域海底観測手法-クラスタリングに基づく位置推定情報の圧縮と共有-
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利用多自主水下机器人的广域海底观测方法-基于聚类的位置估计信息压缩与共享-
DOI:
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发表时间:
2012
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
浦環
中科院分区:
文献类型:
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作者:
松田匠未;巻俊宏;坂巻隆;浦環