Leg Control for Changing Locomotion between Leg-type and Wheel-type Designs based on Effective Use of Total Power

Leg Control for Changing Locomotion between Leg-type and Wheel-type Designs based on Effective Use of Total Power
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基于有效利用总功率的腿部控制在腿式和轮式设计之间改变运动

DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
Proc. Of the 10th Int. Conf. on CLAWAR Vol.10
影响因子：
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通讯作者：
and T. Shimizu
and T. Shimizu
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
T. Okada;B. W. Tanaka;and T. Shimizu

文献摘要

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