TOYAMA,Shigeki: "DEVELOPMENT OF A NEW SPHERICAL ULTRASONIC MOTOR" 27th International symposium on Industrial Robots ROBOTICS TO WARDS 2000. 453-457 (1996)
TOYAMA,Shigeki: "DEVELOPMENT OF A NEW SPHERICAL ULTRASONIC MOTOR" 27th International symposium on Industrial Robots ROBOTICS TO WARDS 2000. 453-457 (1996)
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富山茂树：“新型球形超声波电机的开发”第 27 届工业机器人国际研讨会 ROBOTICS TO WARDS 2000. 453-457 (1996)
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