Distributing joint torques to muscle forces for robot manipulator control
Distributing joint torques to muscle forces for robot manipulator control
复制标题
将关节扭矩分配给肌肉力量以进行机器人操纵器控制
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Akinori Nagano
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Haiwei Dong;Zhiwei Luo;Akinori Nagano
