3D-Odometry Using Tactile Wheels and Gyros: Localization Simulation of a Bike Robot
3D-Odometry Using Tactile Wheels and Gyros: Localization Simulation of a Bike Robot
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使用触觉轮和陀螺仪的 3D 里程计:自行车机器人的定位模拟
DOI:
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发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
T. Ichimura
中科院分区:
文献类型:
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作者:
J. Romero;L. A. Diago; J Shinoda;I. Hagiwara;T. Ichimura