A micro-UAS to Start Prescribed Fires

A micro-UAS to Start Prescribed Fires
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启动指定火力的微型无人机

DOI:
10.1007/978-3-319-50115-4_2
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发表时间:
2017
期刊:
International Symposium on Experimental Robotics
影响因子:
--
通讯作者:
Twidwell, D.
Twidwell, D.
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Beachly, E.;Higgins, J.;Laney, C.;Elbaum, S.;Detweiler, C.;Allen, C.;Twidwell, D.

文献摘要

参考文献

被引文献

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规定的火有很多好处,但现有的点火方法危险、昂贵或效率低下。本文介绍了一种微型无人机的设计和评估,它可以从空中发射规定的火焰,同时可以在安全距离内操作,并且没有与载人飞机空中点火相关的成本。我们在室内进行了广泛的受控测试,评估了该系统的性能。我们验证了该系统执行内部点火的能力,这是一项通常危险的任务,通过与荒野消防员一起点燃两个规定的火来验证。
Prescribed fires have many benefits, but existing ignition methods are dangerous, costly, or inefficient. This paper presents the design and evaluation of a micro-UAS that can start a prescribed fire from the air, while being operated from a safe distance and without the costs associated with aerial ignition from a manned aircraft. We evaluate the performance of the system in extensive controlled tests indoors. We verify the capabilities of the system to perform interior ignitions, a normally dangerous task, through the ignition of two prescribed fires alongside wildland firefighters.
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