強化学習に基づいたヒューマノイドロボットの全身運動生成
強化学習に基づいたヒューマノイドロボットの全身運動生成
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基于强化学习的仿人机器人全身运动生成
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
廣川俊彦，甲斐健也
中科院分区：
文献类型：
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作者：
甲斐健也;佐藤心洋;上原子 晶久，高橋 皐，佐々木 征也;上原子晶久，佐々木柾也;廣川俊彦，甲斐健也
