K.Harada: "A Sufficient Condition for Manipulation of Envelope Family"IEEE Trans. on Robotics and Automation. 18・4. 597-607 (2002)
K.Harada: "A Sufficient Condition for Manipulation of Envelope Family"IEEE Trans. on Robotics and Automation. 18・4. 597-607 (2002)
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K. Harada：“信封族操纵的充分条件”IEEE Trans. 18・4 (2002)。
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