マスタ・スレーブ型遠隔操縦における複数の参照座標系に応じた直感的指令法の提案
マスタ・スレーブ型遠隔操縦における複数の参照座標系に応じた直感的指令法の提案
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主从式远程控制中基于多参考坐标系的直观指令方法的提出
DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
横小路泰義
中科院分区:
文献类型:
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作者:
辻廣樹;片山雷太;永野光;田崎勇一;横小路泰義