Integration of instance-based learning and computed torque control for an effective assist-as-needed support in human-exoskeleton interaction
Integration of instance-based learning and computed torque control for an effective assist-as-needed support in human-exoskeleton interaction
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基于实例的学习和计算扭矩控制的集成，可在人机交互中提供有效的按需辅助支持
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
He, Hongsheng
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Delgado, Pablo;Yihun, Yimesker S.;Vangsness, Lisa;He, Hongsheng
影响因子：
2.4
作者：
D. Farris;David J Harris;H. Rice;James Campbell;Alistair Weare;D. Risius;Nicola C D Armstrong;M. Rayson
通讯作者：
D. Farris;David J Harris;H. Rice;James Campbell;Alistair Weare;D. Risius;Nicola C D Armstrong;M. Rayson