深層学習と術具3次元形状モデルの組み合わせによるロボット支援内視鏡手術画像からの術具位置姿勢推定
深層学習と術具3次元形状モデルの組み合わせによるロボット支援内視鏡手術画像からの術具位置姿勢推定
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结合深度学习和手术工具 3D 形状模型，根据机器人辅助内窥镜手术图像估计手术工具位置和姿势
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
倉爪亮
中科院分区：
文献类型：
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作者：
堤田有美;諸岡健一;小林聡;宮内翔子;江藤正俊;倉爪亮
