渡辺 博義,他: "テレ・マイクロ・サージェリ・システムの開発-遠隔手術システムを行なうマニピュレータの工夫-" 第23回日本臨床バイオメカニックス学会講演予稿集. 23. 54 (1996)
渡辺 博義,他: "テレ・マイクロ・サージェリ・システムの開発-遠隔手術システムを行なうマニピュレータの工夫-" 第23回日本臨床バイオメカニックス学会講演予稿集. 23. 54 (1996)
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Hiroyoshi Watanabe 等人：“远程微型手术系统的开发 - 远程手术系统机械手的改进 -”第 23 届日本临床生物力学学会会议记录 23. 54 (1996)。
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