宮本博幸・福島学: "福祉ロボットソフトウエア開発手法" 高齢化社会に向けた福祉ロボット在宅介護機器開発の現状と展望. 1. 71-710 (1994)
宮本博幸・福島学: "福祉ロボットソフトウエア開発手法" 高齢化社会に向けた福祉ロボット在宅介護機器開発の現状と展望. 1. 71-710 (1994)
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Hiroyuki Miyamoto和Manabu Fukushima：“福利机器人软件开发方法”老龄化社会福利机器人家庭护理设备开发的现状和前景1. 71-710（1994）。
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