Grasp Position Estimation from Depth Image Using Stacked Hourglass Network Structure
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使用堆叠沙漏网络结构从深度图像估计抓取位置
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Keisuke Hamamoto; Huimin Lu; Yujie Li; Tohru Kamiya; Yoshihisa Nakatoh; Seiichi Serikawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Zherui Xie;Masaaki Tsuzaki;Huimin Lu;Seiichi Serikawa;Keisuke Hamamoto; Huimin Lu; Yujie Li; Tohru Kamiya; Yoshihisa Nakatoh; Seiichi Serikawa
