加賀美、椛沢、岡田、松本、近野、稲葉、井上: "脚型ロボット感覚行動統合研究プラットフォームJROB-1" 日本ロボット学会誌. 16・5. 623-628 (1998)
加賀美、椛沢、岡田、松本、近野、稲葉、井上: "脚型ロボット感覚行動統合研究プラットフォームJROB-1" 日本ロボット学会誌. 16・5. 623-628 (1998)
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Kagami，Kabasawa，Okada，Matsumoto，Konno，Inaba，Inoue：“腿式机器人感觉行为综合研究平台JROB-1”日本机器人学会杂志16・5（1998）。
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