生田幸士,並木隆生,増渕勇人: "バーチャル内視鏡システムの研究(第1報)基本概念と力覚表示機構の試作" 第14回・日本ロボット学会 学術講演会 講演論文集. 1097-1098 (1996)
生田幸士,並木隆生,増渕勇人: "バーチャル内視鏡システムの研究(第1報)基本概念と力覚表示機構の試作" 第14回・日本ロボット学会 学術講演会 講演論文集. 1097-1098 (1996)
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生田浩司、并木隆夫、增渊隼人：《虚拟内窥镜系统的研究（第1次报告）力传感显示机构的基本概念和原型》日本机器人学会第14届学术会议论文集1097-1098（1996年）。
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