Prediction of the behavior of a pneumatic soft robot based on Koopman operator theory
Prediction of the behavior of a pneumatic soft robot based on Koopman operator theory
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基于库普曼算子理论的气动软机器人行为预测
DOI：
10.23919/mipro48935.2020.9245155
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Mezic, I.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kamenar, E.;Crnjaric-Zic, N.;Haggerty, D.;Zelenika, S.;Hawkes, E. W.;Mezic, I.
基于库夫曼的控制在超高精度定位中的应用
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
S. Zelenika;E. Kamenar;Milan Korda;I. Mezić
通讯作者：
I. Mezić
串联气动人造肌肉（垃圾邮件）和适用于软连续机器人。
DOI：
10.1109/icra.2017.7989648
发表时间：
2017-05
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation : ICRA : [proceedings]. IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Greer JD;Morimoto TK;Okamura AM;Hawkes EW
通讯作者：
Hawkes EW