脚先に超音波センサを搭載した6脚作業移動ロボットの障害物回避
脚先に超音波センサを搭載した6脚作業移動ロボットの障害物回避
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腿尖配备超声波传感器的六足移动机器人的避障
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
井上健司
中科院分区：
文献类型：
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作者：
余淑芬;李秀雄;井上健司
