新聞記事 : 東信ジャーナル(2009年1月1日号)「人間共存型ロボット身近にー高齢者の歩行助け, 身体のリハビリに活用」, 橋本稔他
新聞記事 : 東信ジャーナル(2009年1月1日号)「人間共存型ロボット身近にー高齢者の歩行助け, 身体のリハビリに活用」, 橋本稔他
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报纸文章：东信杂志（2009年1月1日号）“离家更近的人类共存机器人——用于老年人的步行辅助和身体康复”，桥本稔等人。
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