和栗雄太郎 他: 日本機械学会論文集・B編. 55. 246-252 (1989)
和栗雄太郎 他: 日本機械学会論文集・B編. 55. 246-252 (1989)
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Yutaro Waguri 等人：日本机械工程师学会会议录，卷 B. 55. 246-252 (1989)
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