歩行訓練ロボット制御のための下肢関節間の協調性に着目した歩容の定量化手法の検討
歩行訓練ロボット制御のための下肢関節間の協調性に着目した歩容の定量化手法の検討
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控制步态训练机器人的关注下肢关节协调性的步态量化方法研究
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
菅野重樹
中科院分区：
文献类型：
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作者：
三宅太文;小林洋;藤江正克;菅野重樹
