陶山貢市: "ロボティクスとリライアブルコントロール" 日本舶用機関学会誌. 31. 91-99 (1996)
陶山貢市: "ロボティクスとリライアブルコントロール" 日本舶用機関学会誌. 31. 91-99 (1996)
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Mitsugu Suyama：“机器人与可靠控制”日本海洋工程师学会杂志 31. 91-99 (1996)。
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