三宅: "「場」指向インテリジェンス-開かれたマルチロボットシステムにおける機能分散と相互補償-" 平成7年度電気学会産業応用部門全国大会講演論文集. S89-S94 (1995)
三宅: "「場」指向インテリジェンス-開かれたマルチロボットシステムにおける機能分散と相互補償-" 平成7年度電気学会産業応用部門全国大会講演論文集. S89-S94 (1995)
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Miyake：“面向场的智能 - 开放式多机器人系统中的功能分散和相互补偿 -”日本电气工程师学会工业应用分会 1995 年全国会议论文集 S89-S94（1995）。
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