北村新三・片山修: "ニューラルネットとロボットの学習" 日本ロボット学会誌. 13. 63-67 (1995)
北村新三・片山修: "ニューラルネットとロボットの学習" 日本ロボット学会誌. 13. 63-67 (1995)
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Shinzo Kitamura 和 Osamu Katayama：“神经网络和机器人学习”，日本机器人学会杂志，13. 63-67 (1995)。
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