適応機能を利用したモデルベースな脚歩行ロボット設計～上体を有する受動的動歩行ロボットの設計手法～
適応機能を利用したモデルベースな脚歩行ロボット設計～上体を有する受動的動歩行ロボットの設計手法～
复制标题
基于模型的自适应函数腿式行走机器人设计～上半身被动动态行走机器人的设计方法～
DOI：
--
复制
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
福田海渡，入部正継
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
乾野啄臣;入部正継;Masatsugu Iribe;福田海渡，入部正継
