リカーシブ動力学計算法を利用した柔軟マルチボディシステムの最適軌道計画アルゴリズム

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基于递归动力学计算方法的柔性多体系统最优轨迹规划算法

DOI:
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发表时间:
2014
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
花田成輝,内川真吾,岩村誠人
花田成輝,内川真吾,岩村誠人
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Kensuke Hara;Masahiro Watanabe;花田成輝,内川真吾,岩村誠人

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