倉爪,広瀬,岩崎,長田: "協調ポジショニングシステムの研究-CPSアクティブタッチ融合型地図生成法-"日本ロボット学会誌. Vol.17,No.1. 84-90 (1999)
倉爪,広瀬,岩崎,長田: "協調ポジショニングシステムの研究-CPSアクティブタッチ融合型地図生成法-"日本ロボット学会誌. Vol.17,No.1. 84-90 (1999)
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Kurazume、Hirose、Iwasaki、Nagata：“协作定位系统的研究 - CPS 主动触摸融合地图生成方法 -”日本机器人学会杂志，第 17 卷，第 84-90 期（1999 年）。
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