H.TAKAI, G.YASUDA, K.TACHIBANA: "A Space-division Optical Wireless Communication for Fully Distributed Multiple Autonomous Mobile Robots"Telematics Applications in Automation and Robotics (TA2001). 333-338 (2001)
H.TAKAI, G.YASUDA, K.TACHIBANA: "A Space-division Optical Wireless Communication for Fully Distributed Multiple Autonomous Mobile Robots"Telematics Applications in Automation and Robotics (TA2001). 333-338 (2001)
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H.TAKAI、G.YASUDA、K.TACHIBANA：“用于完全分布式多个自主移动机器人的空分光无线通信”自动化和机器人技术中的远程信息处理应用（TA2001）。
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