毛利哲也, 川崎晴久, 吉川桂介, 高井潤, 伊藤聡: "人間型ロボットハンド"Gifu Hand III"とそのリアルタイム制御システム"日本機械学会ロボティックスメカトロニクス部門・ロボティックスメカトロニクス講演会'02,予稿集. (CD-ROM). 2P2-F02(1)-2P2-F02(2) (2002)

Tetsuya Mouri、Haruhisa Kawasaki、Keisuke Yoshikawa、Jun Takai、Satoshi Ito：“人形机器人手“Gifu Hand III”及其实时控制系统”日本机械工程师学会机器人和机电一体化部门，机器人和机电一体化会议02，初步手稿集（CD-ROM）。