山脇 輔, 森 治, 小俣 透: "可変形態パラレルリンク移動ロボット"第21回日本ロボット学会学術講演会. (CD-ROM). 2C17 (2003)
山脇 輔, 森 治, 小俣 透: "可変形態パラレルリンク移動ロボット"第21回日本ロボット学会学術講演会. (CD-ROM). 2C17 (2003)
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Suke Yamawaki、Osamu Mori、Toru Omata：“可变形式并联移动机器人”第 21 届日本机器人学会学术会议（CD-ROM）（2003 年）。
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