等身大ヒューマノイドにおける衝撃を伴う動的多点接触動作のための、トルク制御と接触力推定を用いた接触制御システム
等身大ヒューマノイドにおける衝撃を伴う動的多点接触動作のための、トルク制御と接触力推定を用いた接触制御システム
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使用扭矩控制和接触力估计的接触控制系统，用于动态多点接触运动，对真人大小的人形物体产生影响
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
深澤 和毅
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kohei Kimura;Kei Okada;Masayuki Inaba;深澤 和毅
