A leader-following rendezvous problem of double integrator multi-agent systems
A leader-following rendezvous problem of double integrator multi-agent systems
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双积分多智能体系统的领导者跟随交会问题
DOI：
10.1016/j.automatica.2013.02.024
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发表时间：
2013-05
期刊：
影响因子：
6.4
通讯作者：
Jie Huang
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yi Dong;Jie Huang
本文研究了双积分多智能体系统的领导者跟随交会问题，其中领导者系统可以生成一类信号，例如具有任意幅度和初始相位的斜坡信号和正弦信号。受输出调节理论中一些技术的启发，我们提出了一种动态分布式状态反馈控制协议，该协议能够维持初始连接的通信网络的连通性，同时实现所有追随者渐近跟踪领导者的目标，而不受外部干扰的影响。
This paper studies a leader-following rendezvous problem for a double integrator multi-agent system where the leader system can generate a class of signals such as ramp signal and sinusoidal signals with arbitrary amplitudes and initial phases. Motivated by some techniques in output regulation theory, we propose a dynamic distributed state feedback control protocol that is able to maintain the connectivity of an initially connected communication network, and, at the same time, achieve the objective of the asymptotic tracking of all followers to the leader regardless of external disturbances.
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影响因子：
6.8
作者：
Jie Huang
通讯作者：
Jie Huang
DOI：
10.1137/1.9780898718683
发表时间：
2004-11
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Jie Huang
通讯作者：
Jie Huang
DOI：
10.1016/j.sysconle.2010.03.006
发表时间：
2010-05
期刊：
Syst. Control. Lett.
影响因子：
--
作者：
Housheng Su;Xiaofan Wang;Guanrong Chen
通讯作者：
Housheng Su;Xiaofan Wang;Guanrong Chen
影响因子：
6.8
作者：
Xiang, Ji;Li, Yanjun;Wei, Wei
通讯作者：
Wei, Wei
DOI：
--
发表时间：
1991
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
J. Slotine;Weiping Li
通讯作者：
J. Slotine;Weiping Li