倉金博: "直線認識のための平面上のパラメータ伝達モデル" 電子情報通信学会技術研究報告. PRU93-37. 23-28 (1993)
倉金博: "直線認識のための平面上のパラメータ伝達モデル" 電子情報通信学会技術研究報告. PRU93-37. 23-28 (1993)
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Hiroshi Kuragane：“直线识别的平面参数传递模型” IEICE 技术报告 23-28 (1993)。
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