Controlling Growing Tasks with Heterogeneous Agents
Controlling Growing Tasks with Heterogeneous Agents
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使用异构代理控制不断增长的任务
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Maria L. Gini
中科院分区：
文献类型：
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作者：
James Parker;Maria L. Gini
我们提出了解决方案的物理任务分配到异构代理时，随着时间的推移，任务的成本变化。我们假设任务有一个自然的增长率，这是由代理应用的工作抵消。由于任务的未来成本取决于代理的分配，推理必须是空间和时间的，以有效地减少增长，使任务可以完成。我们提出了两个一般类的增长函数和启发式解决方案的其他情况下的最优解。实证结果给出了在RoboCup救援代理具有不同的能力。
We propose solutions for assignment of physical tasks to heterogeneous agents when the costs of the tasks change over time. We assume tasks have a natural growth rate which is counteracted by the work applied by the agents. As the future cost of a task depends on the agents allocation, reasoning must be both spatial and temporal to effectively minimize the growth so tasks can be completed. We present optimal solutions for two general classes of growth functions and heuristic solutions for other cases. Empirical results are given in RoboCup Rescue for agents with different capabilities.