On almost sure control barrier functions for stochastic systems
On almost sure control barrier functions for stochastic systems
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关于随机系统的几乎确定的控制障碍函数
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yuki Nishimura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
堤 雅基;橋本 大志;西村 耕司;佐藤 亨;高麗 正史;佐藤 薫;H. Sato and S. Kidera;Yuki Nishimura
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不确定性下的安全：具有风险意识控制屏障功能的严格界限
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10161379
发表时间：
2023
期刊：
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Mitchell Black;Georgios Fainekos;Bardh Hoxha;D. Prokhorov;Dimitra Panagou
通讯作者：
Dimitra Panagou
非高斯置信空间机器人的风险感知控制
DOI：
10.48550/arxiv.2309.12857
发表时间：
2023
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
Matti Vahs;Jana Tumova
通讯作者：
Jana Tumova
完全和不完全信息随机系统的控制屏障函数
DOI：
10.23919/acc.2019.8814901
发表时间：
2019
期刊：
American Control Conference (ACC
影响因子：
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作者：
Clark, A.
通讯作者：
Clark, A.
DOI：
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发表时间：
2020-09
期刊：
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影响因子：
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作者：
M. Pereira;Ziyi Wang;Ioannis Exarchos;Evangelos A. Theodorou
通讯作者：
M. Pereira;Ziyi Wang;Ioannis Exarchos;Evangelos A. Theodorou
使用随机控制障碍函数的随机系统的安全关键控制
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
Chuanzhen Wang;Yiming Meng;Stephen L. Smith;Jun Liu
通讯作者：
Jun Liu