Takashi Emura and Lei Wang: "Application of Traction Drive to Constant-Velocity Servomechanisms" Proceedings of Mechatronics '96 with M2VIP. Vol.2. 227-232 (1996)
Takashi Emura and Lei Wang: "Application of Traction Drive to Constant-Velocity Servomechanisms" Proceedings of Mechatronics '96 with M2VIP. Vol.2. 227-232 (1996)
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Takashi Emura 和 Lei Wang：“牵引驱动在恒速伺服机构中的应用”Mechatronics 96 论文集，M2VIP。
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