倉爪、広瀬他: "協調ポジショニングシステムの研究-冗長位置情報の融合と機械モデル実験" 日本ロボット学会誌. 14-8. 1229-1236 (1996)
倉爪、広瀬他: "協調ポジショニングシステムの研究-冗長位置情報の融合と機械モデル実験" 日本ロボット学会誌. 14-8. 1229-1236 (1996)
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Kurazume、Hirose 等人：“协作定位系统的研究 - 冗余位置信息和机械模型实验的融合”日本机器人学会杂志 14-8（1996）。
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